2023 年 3 月 31 日，全球自動駕駛科技公司圖森未來（Nasdaq: TSP）今日宣布推出全棧自研的智能駕駛解決方案 ——“節(jié)油領(lǐng)航”系列產(chǎn)品，將搭載在圖森自研的自動駕駛域控制器（ADC，基于英偉達(dá) Drive Orin 芯片）上，并集成傳感器輸入、高性能中間件、車輛控制單元（VCU）和自動駕駛應(yīng)用軟件。全系列產(chǎn)品將包括 2 個版本-節(jié)油領(lǐng)航和節(jié)油領(lǐng)航 Pro，提供差異化的傳感器和算力配置，滿足不同應(yīng)用場景的客戶需求。全系產(chǎn)品將主打節(jié)油、安全，滿足高速點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航，節(jié)油領(lǐng)航 Pro 版本可支持特定場景下 L3 級別自動駕駛。

實(shí)現(xiàn)基于 ETA 計算的節(jié)油方案，可大幅提升燃油效率

節(jié)油領(lǐng)航系列產(chǎn)品采用圖森自研的自動駕駛算法，通過 ETA（預(yù)計到達(dá)時間）計算實(shí)現(xiàn)最高效的節(jié)油方案。根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和時間，節(jié)油領(lǐng)航產(chǎn)品能夠在滿足重卡嚴(yán)格時效要求的前提下，結(jié)合地形特征、車輛行駛模型、交通流模型、車輛負(fù)載等多個因素，實(shí)現(xiàn)平衡時效和能耗的全局巡航車速分配與路線規(guī)劃。

高性價比、高性能的智駕方案，為商用車駕駛安全樹立新標(biāo)準(zhǔn)

基于圖森自研的 BEV 感知算法，節(jié)油領(lǐng)航系列產(chǎn)品采用高性價比傳感器方案，搭載 6 個高清攝像頭、2 個角雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航、主動安全等功能。

“節(jié)油領(lǐng)航”傳感器布局（可選配前向 LiDAR）

全系產(chǎn)品在應(yīng)對復(fù)雜高速駕駛場景方面表現(xiàn)突出，能大幅提升高速駕駛的安全性和穩(wěn)定性。例如，產(chǎn)品具備自主換道能力，可實(shí)現(xiàn)重卡在密集的高速公路車流間靈活穿梭；在面對部分惡劣天氣和異常事件等極端情況時，節(jié)油領(lǐng)航產(chǎn)品也能夠有效確保行車安全。

節(jié)油領(lǐng)航 Pro 版本還將搭載 3 個激光雷達(dá)、算力達(dá)到 254TOPS，進(jìn)一步提升感知距離和復(fù)雜場景的處理能力 —— 最遠(yuǎn)感知距離達(dá) 350m，精準(zhǔn)感知距離達(dá) 200m。例如，貨運(yùn)重卡在夜間行駛光線暗淡，如果遇到迎面來車的情況，激光雷達(dá)可提供更加精準(zhǔn)的地形數(shù)據(jù)和距離感知，幫助自動駕駛系統(tǒng)及時可靠地規(guī)避風(fēng)險。此外，節(jié)油領(lǐng)航 Pro 還具備優(yōu)越的未知、異形障礙物的檢測能力，能夠識別并避讓各種不規(guī)則障礙物，如輪胎碎片等。

“節(jié)油領(lǐng)航 Pro”傳感器布局

全棧自研軟硬件一體化解決方案

自 2022 年 1 月宣布與英偉達(dá)深度合作以來，圖森未來已持續(xù)投入智能駕駛解決方案的研發(fā)項(xiàng)目超過兩年時間。經(jīng)過多輪的軟硬件系統(tǒng)迭代和實(shí)際道路測試的用戶反饋，圖森自研的智能駕駛解決方案從集成度、性能、成本、可靠性和開發(fā)速度等方面，都更加符合商用車自動駕駛場景的客戶需求。

圖森自研 ADC 采用多重冗余設(shè)計和故障檢測機(jī)制，并預(yù)計在 2023 年內(nèi)完成國際質(zhì)量體系以及汽車功能安全 ASIL-D 認(rèn)證，全面滿足車規(guī)級要求并確保整套系統(tǒng)在各種情況下能夠正常且安全地運(yùn)行。

圖森中國 CEO 郝佳男表示：“節(jié)油領(lǐng)航系列產(chǎn)品的推出是圖森未來在自動駕駛重卡領(lǐng)域的又一個重要里程碑。圖森多年所積累的全球領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)，將為物流運(yùn)輸行業(yè)帶來顛覆性的重卡自動駕駛解決方案。”